產品：防爆平衡重堆高系列機器人
品牌：英鵬
導航方式：激光/激光SLAM
額定荷載(kg)：600
載荷中心距(mm)：500
自重（含電池）(kg)：1355
外形尺寸 L/W/H((mm)：2074/960/2239
門架最 大提升高度(mm)：2920
起升最 高時門架高度(mm)：3896
貨叉尺寸 S/E/L(mm)：35/100/920
貨叉外寬（可調節）(mm)：200-560
行走速度（滿載/空載）(m/s)：1.0/1.5
停車精度(mm)：10
導航精度(mm)：10
托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：3200
轉彎半徑(mm)：1100
電池電壓/容量(V/Ah)：24/160
充電方式：自動/手動
續航能力(h)：6月8日
RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測：前向
單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向
超聲波：兩側
視覺、叉齒雙重檢測：后向
托盤到位檢測：后向
機械接觸式防撞條：前向、前方兩側
全時急停按鈕：前向/兩側
防爆標志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
導航方式：激光/激光SLAM
額定荷載(kg)：2000
載荷中心距(mm)：500
自重（含電池）(kg)：2550
外形尺寸 L/W/H((mm)：2860/1290/2295
門架**提升高度(mm)：3800
起升最高時門架高度(mm)：4800
貨叉尺寸 S/E/L(mm)：40/122/1070
貨叉外寬（可調節）(mm)：250-700
行走速度（滿載/空載）(m/s)：1.0/1.5
停車精度(mm)：10
導航精度(mm)：10
托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm)：4000
轉彎半徑(mm)：1750
電池電壓/容量(V/Ah)：24/180
充電方式：自動/手動
續航能力(h)：6月8日
RGB-D相機人形和車輛識別，細小障礙物檢測：前向
單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向
超聲波：兩側
視覺、叉齒雙重檢測：后向
托盤到位檢測：后向
機械接觸式防撞條：前向、前方兩側
全時急停按鈕：前向/兩側
防爆標志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
產品特點
1、大負載：負載可達4000kg，可牽引3-5級托板，具備自動規劃運行路線功能，可滿足多種應用場景；
2、高精度定位與導航：高精度激光導航技術，重復定位精度可達毫米級，導航精度10mm，停止精度10mm；
3、 多機群智協同：分布式多機群智協同技術，強大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實現移動機器人的自主決策、高效的路徑規劃和交通協調，減少中心計算節點的高計算力要求，可同時協調1000臺以上機器人；
4、極簡人機交互：車載觸控、極簡的按鈕式任務下發，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實現高效率的人機協作；簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成，實現快速部署和變更；
5、多重安全防護：采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的超強安全性能，具備人形、車輛自動識別與應急響應能力；
6、 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業模式，實現庫位到庫位、庫區到庫區的任意組合，適用于各種復雜使用場景和作業流程。
